သတင်း

အထူးအသားပေး ထုတ်ကုန်များ

အတတ်ပညာ ဗဟုသုတ

လေဆာရေဒါ

2021-09-23

Lidar (လေဆာရေဒါ) သည် ပစ်မှတ်၏ တည်နေရာနှင့် အမြန်နှုန်းကို သိရှိနိုင်စေရန် လေဆာရောင်ခြည်ကို ထုတ်လွှတ်သည့် ရေဒါစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ လုပ်ဆောင်မှု နိယာမမှာ ပစ်မှတ်သို့ ထောက်လှမ်းခြင်း အချက်ပြမှု (လေဆာရောင်ခြည်) ပေးပို့ခြင်း၊ ထို့နောက် ပစ်မှတ်မှ ရရှိလာသော အချက်ပြလှိုင်း (ပစ်မှတ် ပဲ့တင်သံ) ကို ထုတ်လွှင့်သည့် အချက်ပြမှု နှင့် နှိုင်းယှဉ်ကာ သင့်လျော်စွာ လုပ်ဆောင်ပြီးနောက် ပစ်မှတ်နှင့် ပတ်သက်သော သက်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို သင် ရရှိနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ပစ်မှတ်အကွာအဝေး၊ azimuth၊ အမြင့်၊ အမြန်နှုန်း၊ သဘောထား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အခြားကန့်သတ်ချက်များကဲ့သို့သော လေယာဉ်၊ ဒုံးကျည်များနှင့် အခြားပစ်မှတ်များကို ရှာဖွေ၊ ခြေရာခံပြီး ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန်။ ၎င်းတွင် လေဆာထုတ်လွှတ်သည့်ကိရိယာ၊ အလင်းပြန်လက်ခံသည့်ကိရိယာ၊ လှည့်ကွက်တစ်ခုနှင့် သတင်းအချက်အလက်လုပ်ဆောင်ခြင်းစနစ်တို့ ပါဝင်သည်။ လေဆာသည် လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို အလင်းတန်းများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပြီး ၎င်းတို့ကို ထုတ်လွှတ်သည်။ ထို့နောက် optical receiver သည် ပစ်မှတ်မှ ရောင်ပြန်ဟပ်လာသော အလင်းတန်းများကို လျှပ်စစ် ပဲမျိုးစုံများဆီသို့ ပြန်ပေးကာ ၎င်းတို့ကို ဖန်သားပြင်သို့ ပို့ပေးသည်။
LiDAR သည် ဒေတာရယူရန်နှင့် တိကျသော DEM ထုတ်လုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် လေဆာ၊ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ တည်နေရာပြစနစ်နှင့် inertial လမ်းကြောင်းပြစနစ်တို့ ပေါင်းစပ်ထားသည့် နည်းပညာသုံးခုကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် စနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤနည်းပညာသုံးမျိုး ပေါင်းစပ်ထားခြင်းဖြင့် အရာဝတ္တုအား လေဆာရောင်ခြည်ဖြင့် ထိမှန်သည့်နေရာကို တိကျမှန်ကန်စွာ ရှာဖွေနိုင်သည်။ ၎င်းအား မြေပြင် ဒစ်ဂျစ်တယ် အမြင့်ပေ မော်ဒယ်များ ရယူရန်အတွက် ပိုမိုရင့်ကျက်သော LiDAR စနစ်နှင့် ရေအောက် DEM ရရှိရန်အတွက် ရင့်ကျက်သော ဇလဗေဒ LIDAR စနစ်တို့ကို ထပ်မံ ပိုင်းခြားထားသည်။ ဤစနစ်နှစ်ခု၏ ဘုံအင်္ဂါရပ်မှာ ထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် တိုင်းတာခြင်းအတွက် လေဆာများကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် LiDAR ဟူသော စကားလုံး၏ မူရင်း အင်္ဂလိပ်ဘာသာပြန်လည်းဖြစ်ပါသည်၊ အမည်ရ- LIght Detection And Ranging၊ LiDAR အဖြစ် အတိုကောက်။
လေဆာကိုယ်တိုင်က အလွန်တိကျသော အကွာအဝေးစွမ်းရည်ရှိပြီး ၎င်း၏အကွာအဝေးတိကျမှုသည် စင်တီမီတာများစွာအထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။ လေဆာကိုယ်တိုင်အပြင်၊ LIDAR စနစ်၏ တိကျမှုသည် လေဆာ၊ GPS နှင့် inertial တိုင်းတာမှုယူနစ် (IMU) ၏ တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော အတွင်းအချက်များအပေါ်တွင်လည်း မူတည်ပါသည်။ . စီးပွားဖြစ် GPS နှင့် IMU ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ၊ ၎င်းသည် LIDAR မှတဆင့် မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်းများ (ဥပမာ လေယာဉ်များကဲ့သို့) မှ တိကျမှုမြင့်မားသောဒေတာကိုရရှိနိုင်ပြီး တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုလာပါသည်။
LIDAR စနစ်တွင် single-beam ကျဉ်းမြောင်းသော လေဆာနှင့် လက်ခံစနစ်တို့ ပါဝင်သည်။ လေဆာသည် အလင်းသွေးခုန်နှုန်းကို ထုတ်ပေးပြီး ထုတ်လွှတ်ကာ အရာဝတ္တုကို ထိမှန်ကာ ပြန်ရောင်ပြန်ဟပ်ကာ နောက်ဆုံးတွင် လက်ခံသူမှ လက်ခံရရှိခြင်းဖြစ်သည်။ လက်ခံသူသည် ထုတ်လွှတ်မှုမှ အလင်းပြန်မှုအထိ အလင်းခုန်နှုန်း၏ ပျံ့နှံ့ချိန်ကို တိကျစွာ တိုင်းတာသည်။ အလင်းတန်းများသည် အလင်း၏အမြန်နှုန်းဖြင့် သွားလာသောကြောင့်၊ လက်ခံသူသည် နောက်သွေးခုန်နှုန်းမတိုင်မီ ရောင်ပြန်ဟပ်သည့်သွေးခုန်နှုန်းကို အမြဲတမ်းလက်ခံရရှိသည်။ အလင်း၏အမြန်နှုန်းကို သိရှိထားသောကြောင့် ခရီးသွားချိန်ကို အကွာအဝေးတိုင်းတာမှုအဖြစ် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ လေဆာ၏အမြင့်၊ လေဆာစကင်န်ဖတ်ထောင့်၊ GPS မှရရှိသောလေဆာအနေအထားနှင့် INS မှရရှိသောလေဆာထုတ်လွှတ်မှုလမ်းကြောင်းတို့ကို ပေါင်းစပ်ပြီး မြေပြင်အစက်အပြောက်တစ်ခုစီ၏ သြဒီနိတ် X၊ Y၊ Z ကို တိကျစွာတွက်ချက်နိုင်သည်။ လေဆာရောင်ခြည်ထုတ်လွှတ်သည့် ကြိမ်နှုန်းသည် တစ်စက္ကန့်လျှင် ပဲမျိုးစုံအနည်းငယ်မှ တစ်စက္ကန့်လျှင် ပဲမျိုးစုံသောင်းနှင့်ချီရှိနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ တစ်စက္ကန့်လျှင် ပဲမျိုးစုံ ၁၀၀၀၀ ကြိမ်နှုန်းရှိသော စနစ်တစ်ခု၊ လက်ခံသူသည် တစ်မိနစ်အတွင်း အမှတ် 600,000 မှတ်တမ်းတင်မည်ဖြစ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်ပြောရလျှင် LIDAR စနစ်၏ မြေပြင်အကွာအဝေးသည် ၂ မှ ၄ မီတာအထိရှိသည်။ [3]
lidar ၏အလုပ်လုပ်ပုံနိယာမသည်ရေဒါနှင့်အလွန်ဆင်တူသည်။ အချက်ပြရင်းမြစ်အဖြစ် လေဆာကို အသုံးပြု၍ လေဆာမှ ထုတ်လွှတ်သော လေဆာသည် သစ်ပင်များ၊ လမ်းများ၊ တံတားများနှင့် မြေပြင်ပေါ်ရှိ အဆောက်အအုံများကို ထိမှန်ကာ ကွဲအက်စေကာ အလင်းလှိုင်းများ၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းသည် လီဒါကို လက်ခံရရှိသည့်အထိ ရောင်ပြန်ဟပ်မည်ဖြစ်သည်။ စက်တွင်၊ လေဆာအကွာအဝေး၏ နိယာမအရ လေဆာရေဒါမှ ပစ်မှတ်သို့ အကွာအဝေးကို ရရှိသည်။ ပစ်မှတ်အရာဝတ္တုပေါ်ရှိ ပစ်မှတ်များအားလုံး၏ဒေတာကိုရရှိရန် pulse laser သည် ပစ်မှတ်အရာဝတ္တုကို စဉ်ဆက်မပြတ်စကန်ဖတ်သည်။ ဤဒေတာဖြင့် ပုံရိပ်ဖော်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပြီးနောက်၊ တိကျသော သုံးဖက်မြင်ပုံများကို ရရှိနိုင်သည်။
lidar ၏ အခြေခံအကျဆုံး လုပ်ဆောင်မှု နိယာမသည် ရေဒီယို ရေဒါ နှင့် တူညီသည် ၊ ဆိုလိုသည်မှာ ပစ်မှတ် မှ ထင်ဟပ် လာသော ရေဒါ ထုတ်လွှင့်မှု စနစ် မှ အချက်ပြ ပေးပို့ သည် ၊ ၎င်းသည် ပစ်မှတ် မှ ရောင်ပြန်ဟပ်ကာ လက်ခံ စနစ် ဖြင့် စုဆောင်း ကာ ပစ်မှတ် ၏ အကွာအဝေး ကို သတ်မှတ် သည် ။ ရောင်ပြန်ဟပ်သောအလင်း၏လည်ပတ်ချိန်ကိုတိုင်းတာသည်။ ပစ်မှတ်၏ အစွန်းအထင်းအလျင်ကို ရောင်ပြန်ဟပ်သောအလင်း၏ Doppler ကြိမ်နှုန်းဖြင့် ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် နှစ်ခု သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပြီး အလျင်ရရှိရန် ပြောင်းလဲမှုနှုန်းကို တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် တိုင်းတာနိုင်သည်။ ၎င်းသည် တိုက်ရိုက်ထောက်လှမ်းရေဒါများ၏ အခြေခံနိယာမလည်းဖြစ်သည်။ အလုပ်သဘော
Lidar ၏အားသာချက်များ
သာမန်မိုက်ခရိုဝေ့ဖ်ရေဒါနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ ၎င်းသည် လေဆာရောင်ခြည်ကို အသုံးပြုသောကြောင့်၊ lidar ၏လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေသည် မိုက်ခရိုဝေ့ဖ်ထက် များစွာမြင့်မားသောကြောင့် ၎င်းသည် အဓိကအားဖြင့် အားသာချက်များစွာကို ဆောင်ကျဉ်းပေးပါသည်။
(၁) ရုပ်ထွက်မြင့်သည်။
Lidar သည် အလွန်မြင့်မားသော ထောင့်၊ အကွာအဝေးနှင့် အမြန်နှုန်း ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ရရှိနိုင်သည်။ အများအားဖြင့် angular resolution သည် 0.1mard ထက်မနည်းပါ၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းသည် 3km အကွာအဝေးတွင် ပစ်မှတ်နှစ်ခုကို 0.3m ခွဲခြားနိုင်သည် (၎င်းသည် မည်သည့်အခြေအနေတွင်မဆို မိုက်ခရိုဝေ့ရေဒါအတွက် မဖြစ်နိုင်ပါ) နှင့် ပစ်မှတ်အများအပြားကို တစ်ချိန်တည်းတွင် ခြေရာခံနိုင်သည်။ range resolution သည် 0.lm အထိရှိနိုင်သည်။ အမြန်နှုန်း resolution သည် 10m/s အတွင်းရောက်ရှိနိုင်သည်။ အကွာအဝေးနှင့် အလျင်၏ မြင့်မားသော ကြည်လင်ပြတ်သားမှု ဆိုသည်မှာ ပစ်မှတ်၏ ကြည်လင်ပြတ်သားသော ရုပ်ပုံရရှိရန် အကွာအဝေး-Doppler ပုံရိပ်ဖော်နည်းပညာကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ Resolution မြင့်မားခြင်းသည် lidar ၏ အထူးခြားဆုံး အားသာချက်ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ အပလီကေးရှင်းအများစုသည် ၎င်းကို အခြေခံထားသည်။
(၂) ကောင်းမွန်သော ဖုံးကွယ်မှုနှင့် ပြင်းထန်သော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း
လေဆာသည် မျဉ်းဖြောင့်အတိုင်း ပျံ့နှံ့ကာ လမ်းကြောင်းမှန်ပေါ်လွင်ပြီး အလင်းတန်းသည် အလွန်ကျဉ်းမြောင်းသည်။ ၎င်းကို ၎င်း၏ ပြန့်ပွားရေးလမ်းကြောင်းပေါ်တွင်သာ လက်ခံနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ရန်သူသည် ကြားဖြတ်ရန် အလွန်ခက်ခဲသည်။ လေဆာရေဒါ၏ ပစ်လွှတ်မှုစနစ် (ထုတ်လွှင့်သော မှန်ပြောင်း)တွင် အလင်းဝင်ပေါက် သေးငယ်ပြီး လက်ခံနိုင်သော ဧရိယာသည် ကျဉ်းသောကြောင့် ၎င်းကို ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ လွှတ်တင်ခြင်းဖြစ်သည်။ လေဆာ jamming signal သည် receiver သို့ဝင်ရောက်နိုင်ခြေအလွန်နည်းပါးပါသည်။ ထို့အပြင် သဘာဝတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်တည်ရှိနေသော လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော မိုက်ခရိုဝေ့ရေဒါနှင့် မတူဘဲ သဘာဝတွင် လေဆာရေဒါကို အနှောင့်အယှက်ပေးနိုင်သည့် အချက်ပြအရင်းအမြစ် အများအပြားမရှိသောကြောင့် လေဆာရေဒါသည် ဆန့်ကျင်တက်ကြွပြီး အနှောင့်အယှက်ပေးနိုင်စွမ်း အလွန်အားကောင်းပါသည်။ ပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီး ပြင်းထန်သော သတင်းအချက်အလက်စစ်ပွဲပတ်ဝန်းကျင်တွင် အလုပ်လုပ်ရန် သင့်လျော်သည်။
(၃) အနိမ့်အမြင့် ထောက်လှမ်းခြင်း စွမ်းဆောင်ရည် ကောင်းမွန်ခြင်း။
မိုက်ခရိုဝေ့ဖ်ရေဒါတွင် အမျိုးမျိုးသော မြေပြင်အရာဝတ္တုများ၏ ပဲ့တင်သံများ၏ လွှမ်းမိုးမှုကြောင့်၊ နိမ့်သောအမြင့်တွင် မျက်စိကန်းသောဧရိယာ (ရှာဖွေမရနိုင်သောဧရိယာ) အချို့ရှိသည်။ လီဒါအတွက်၊ တောက်ပသောပစ်မှတ်သည် ရောင်ပြန်ဟပ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ မြေပြင်အရာဝတ္တု၏ပဲ့တင်သံ၏သက်ရောက်မှုမရှိသောကြောင့် ၎င်းသည် "သုညအမြင့်" တွင်အလုပ်လုပ်နိုင်ပြီး၊ အမြင့်ပိုင်းထောက်လှမ်းခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်သည် မိုက်ခရိုဝေ့ဖ်ရေဒါထက် များစွာပိုမိုအားကောင်းပါသည်။
(၄) အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး ပေါ့ပါးသည်။
ယေဘုယျအားဖြင့် သာမန်မိုက်ခရိုဝေ့ဖ်ရေဒါ၏ ထုထည်ပမာဏသည် ကြီးမားသည်၊ စနစ်တစ်ခုလုံး၏ထုထည်ကို တန်ချိန်ဖြင့် မှတ်တမ်းတင်ထားပြီး optical antenna ၏အချင်းသည် မီတာများစွာ သို့မဟုတ် မီတာဆယ်ဂဏန်းပင်အထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။ လီဒါသည် အလွန်ပေါ့ပါးပြီး လက်သွက်သည်။ ပစ်လွှတ်လိုက်သော မှန်ပြောင်း၏ အချင်းသည် ယေဘူယျအားဖြင့် စင်တီမီတာအဆင့်သာရှိပြီး စနစ်တစ်ခုလုံး၏ အလေးချိန်မှာ ဆယ်ဂဏန်းကီလိုဂရမ်သာရှိသည်။ တပ်ဆင်ရန်နှင့် disassemble လုပ်ရန်လွယ်ကူသည်။ ထို့အပြင်၊ lidar ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည်အတော်လေးရိုးရှင်းသည်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအဆင်ပြေသည်၊ လည်ပတ်မှုလွယ်ကူသည်၊ စျေးနှုန်းနိမ့်သည်။
lidar ၏အားနည်းချက်များ
ပထမဆုံးအနေနဲ့ အလုပ်က ရာသီဥတုနဲ့ လေထုကို ထိခိုက်စေတယ်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ လေဆာရောင်ခြည်သည် ကြည်လင်သောရာသီဥတုတွင် သေးငယ်ပြီး ပြန့်ပွားမှုအကွာအဝေးသည် အတော်လေးရှည်သည်။ မိုးသည်းထန်စွာရွာခြင်း၊ မီးခိုးထူထပ်ခြင်းနှင့် မြူခိုးများကဲ့သို့သော ဆိုးရွားသောရာသီဥတုတွင် လေထုသည် သိသိသာသာတိုးလာပြီး ပြန့်ပွားမှုအကွာအဝေးကို များစွာထိခိုက်စေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 10.6Î¼m ရှိသော အလုပ်လုပ်သော လှိုင်းအလျားရှိသော co2 လေဆာသည် လေဆာအားလုံးကြားတွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော လေထုထုတ်လွှင့်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ရှိပြီး ဆိုးရွားသောရာသီဥတုတွင် လျော့နည်းသွားမှုသည် နေသာသောနေ့များထက် 6 ဆဖြစ်သည်။ မြေပြင်တွင်အသုံးပြုသော co2 lidar ၏အကွာအဝေးသည် နေသာသောနေ့တွင် 10-20km ရှိပြီး၊ ဆိုးရွားသောရာသီဥတုတွင် 1 ကီလိုမီတာအောက်သာလျော့ချနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ လေထုလည်ပတ်မှုသည်လည်း လေဆာရောင်ခြည်ကို ပုံပျက်စေကာ တုန်လှုပ်စေကာ lidar ၏ တိုင်းတာမှုတိကျမှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။
ဒုတိယအနေဖြင့်၊ lidar ၏အလွန်ကျဉ်းမြောင်းသောအလင်းတန်းကြောင့်၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်းမဟုတ်သောပစ်မှတ်များ၏ကြားဖြတ်ဝင်ရောက်နိုင်ခြေနှင့် ထောက်လှမ်းမှုထိရောက်မှုကိုတိုက်ရိုက်သက်ရောက်စေသည့် အာကာသအတွင်းရှိပစ်မှတ်များကိုရှာဖွေရန်အလွန်ခက်ခဲပါသည်။ ၎င်းသည် သေးငယ်သော အကွာအဝေးအတွင်း ပစ်မှတ်များကိုသာ ရှာဖွေဖမ်းယူနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် lidar သည် လွတ်လပ်ပြီး တိုက်ရိုက်နည်းသည်။ ပစ်မှတ်ရှာဖွေခြင်းနှင့် ရှာဖွေခြင်းအတွက် စစ်မြေပြင်တွင် အသုံးပြုသည်။

အရင်:

ရှာဖွေတွေ့ရှိပြီးနောက် ရာစုနှစ်တစ်ခုတွင် လူသားများသည် excitons ၏ အီလက်ထရွန်ပတ်လမ်းကို ပထမဆုံးအကြိမ် ဖမ်းယူနိုင်ခဲ့သည်။

နောက်တစ်ခု:

10G DWDM Tunable optical module

သတင်း

အထူးအသားပေး ထုတ်ကုန်များ

1064nm Ytterbium-doped Fiber Amplifier YDFA

Manual Fiber Polarization Controllers

850nm 10mW Superluminescent Diode sld diode

CH4 အာရုံခံမှုအတွက် 1653nm DFB လေဆာဒိုင်အိုဒိတ်

လေဆာရေဒါ

အရင်:

နောက်တစ်ခု: